中心传动浓缩刮泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

污水处理厂刮泥刮渣机采用进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，设有浮渣刮集排除装置和过载保护.

半桥转动式刮吸泥机适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除。

周边传动刮吸泥机主要由中心旋转支承、旋转桁架、导流筒、刮泥刮渣板、集电装置驱动机构、走轮等组成。

中心传动刮泥机主要用于大型（一般指池径大于20m）污水厂的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥（比重一般小于1.2且不易板结),一般上部设浮渣(或浮沫)刮集系统,即具有刮沉刮浮功能。

行车式刮吸泥机由主梁、端梁、驱动装置、刮泥板、抽真空系统、导流筒、撇渣装置、集渣斗、中心支座、继电器、控制柜等组成。

自来水厂刮泥机用于大中型辐流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至一组沿半径方向布置的吸泥管管口，再通过中心排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水，同时将池面的浮渣撇向集渣斗，通过集渣斗排出池外，以便进一步处理.

污水处理厂污泥沉淀池刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距装置等组成，耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。